ðĨMit Cheetah āļĢāļēāļāļē 218,500āļāļēāļðĨ
1.āļĨāļđāļāļŠāļļāļāļąāļāļĢāļļāđāļāļĄāļēāļāļĢāļāļēāļāļāļēāļĢāļēāļĄāļīāđāļāļāļĢāđ
â āļāļģāđāļŦāļāļąāļāđāļāļĒāļĢāļ§āļĄ ( āđāļāļāđāļāļāļĢāļĩāđ ): 10 āļāļīāđāļĨāļāļĢāļąāļĄ +-1 āļāļ.
â āļāļ§āļēāļĄāļĒāļēāļ§āļāļ§āļēāļĄāļāļ§āđāļēāļāļāļ§āļēāļĄāļŠāļđāļ ( āđāļĄāļ·āđāļāļĒāļ·āđāļ ) : 485*275*300 mm
â āļŠāļđāļāļŠāļļāļ :3 āļāļ.
â Rateed āļāļ§āļēāļĄāļāļāļāļāļāļāļāļŦāļļāđāļāļĒāļāļāđ: 1.5 H
â āļāļāļĻāļēāļāļīāļŠāļĢāļ°āļŦāļāļķāđāļāļāļē:3
â āļāļāļĻāļēāļāļīāļŠāļĢāļ°āļāļāļāđāļāļĢāļ·āđāļāļ:12
â BodyāđāļāļĢāļāļŠāļĢāđāļēāļ:collimated āđāļāļĢāļāđāļāļēāļ§āđāļāļĢāļēāļ°āļŦāđāļĨāļāđāļāļĢāļāļŠāļĢāđāļēāļ
2.Inherrent āļāļąāļāļāđāļāļąāđāļāļāļāļēāļāļāļĨāļēāļāđāļāļāđāļē āđāļāļĢāļāđāļŦāļļāđāļāļĒāļāļāđāļŠāļļāļāļąāļ
â āļĄāļĩāļŦāļĨāļēāļāļŦāļĨāļēāļĒāļāļĢāļĢāļĄāļāļē gait
quadrupeds,āļĢāļāļāļĢāļąāļ gait āļāļāļāđāļāļāđāļĨāļ° Development
â āļāļīāļāļāļąāđāļāļāđāļāļāļāļąāļāļāļēāļĢāļĢāļāļāļ§āļ BALANCE Control
â āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļĢāļĢāļĨāļļāļĒāļēāļāļāļēāļĢāļ°āļāļģāđāļāđāļ FALLING āđāļĨāļ°āļāļĩāļāđāļāļē
â Real-time State estimation,āļĢāļ§āļĄāļāđāļāļĄāļđāļĨāđāļāđāļ āļāļąāļŠāļāļāļāļīāđāļĨāļ°āļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§
3.āļŠāļāļąāļāļŠāļāļļāļāļāļāļāđāđāļ§āļĢāđāđāļĨāļ°āļŪāļēāļĢāđāļāđāļ§āļĢāđāļāļąāļāļāđāļāļąāđāļāļāļāļēāļāļāļĨāļēāļāđāļāļāđāļēāđāļāļĢāļāđāļŦāļļāđāļāļĒāļāļāđāļŠāļļāļāļąāļ:
â āļĢāļ°āļāļ Task Switching:1 KHZ
â Power Unit āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāļāļ§āļāļāļļāļĄāļŦāļĨāļąāļāđāļŦāļĄāļāļāļēāļĢāļŠāļ·āđāļāļŠāļēāļĢ:āļŠāļēāļĄāļĢāļ
â āđāļĨāļ°āļāđāļāđāļŠāļāļāđāļāļ° Update Rate:1KHZ
â āļĢāļ°āļāļāļāļāļīāļāļąāļāļīāļāļēāļĢ:Linux
â āļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļŠāļđāļ DC brushless Moter( āļāļ§āļēāļĄāđāļĄāđāļāļĒāļģāļŠāļđāļ,āđāļĢāļāļāļīāļāļāļāļēāļāđāļŦāļāđ,āļĒāļēāļ§ )
â āļāļģāđāļāđāļēāļāļĢāļĩāļāļīāļāļąāđāļāđāļāļĢāļīāđāļāļĨāļđāļāļāļĨāļīāđāļ
â Intel Atom āļĄāļēāļāļĢāļāļēāļ Core BOARD
â āđāļāļāđāļāļāļēāļĄāļīāļāļĒāļļāļāļāļ§āļīāļāļĩ inertial Navigation System
â āļāđāļāļāđāļāļĩāđāļĒāļ§āļāļēāļĢāļāļąāļāļāļēāļĒāļēāļāļāļēāļĢāđāļāļĨāļĩāđāļāļāđāļŦāļ§ āđāļāđāļ āļāļĨāļąāļ somersalts
â āđāļāļīāļsource āļāļąāļĨāļāļāļĢāļīāļāļķāļĄāļāļēāļĢ
āļāļ§āļāļāļļāļĄDevelopmentc]torientation āļāļāļāļāđāđāļ§āļĢāđāļāļģāđāļāļ°āļāļģāļāļĢāļīāļāļēāļĢāļāļļāļāļāļĢāļāđāđāļŠāļĢāļīāļĄ
:Complete āļŦāļļāđāļāļĒāļāļāđāļŠāļļāļāļąāļ,āđāļāļāđāļāļāļĢāļĩāđāļĨāļīāđāļāļĩāļĒāļĄ,āļĢāļĩāđāļĄāļāļāļāļāđāļāļĢāļĨ,one Basic āļĢāļŦāļąāļŠāđāļŦāļĨāđāļāļāļĩāđāļĄāļē,
One āļāļģāļĨāļāļāļāļēāļĢāđāļāđāļāļļāļāļāļāļāļĢāđāļāļāļāļļāļ,āļāļĨāđāļāļāļāļĢāļĢāļāļļ1,āļāļđāđāļĄāļ·āļāļāļēāļĢāđāļāđāļāļēāļāļŦāļāļķāđāļāļĨāļđāļāļŠāļļāļāļąāļ EnHanced
āļĢāļļāđāļāļāļēāļĢāļēāļĄāļīāđāļāļāļĢāđ
ðāļŠāļāđāļāļāļīāļāļāļāļāđāļāļ
#āļŦāļļāđāļāļĒāļāļāđ Robotdog #Quadruped #Robot #4ledwalkingrobotÂ
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