++ สินค้าเป็นสินค้า Pre-order ใช้เวลาจัดส่งสินค้า 7-15 วันทำการ ++

หุ่นยนต์ ระบบปฏิบัติการ ROS มาพร้อมกับ depth camera ความละเอียดถึง 1080P โครงหุ่นยนต์ทำจากโลหะ ล้อที่สามารถเคลื่อนไหวได้รอบทิศทาง และ RPLIDAR Silan A1 สำหรับใช้งานเป็น SLAM map navigation

Lidar ที่ถูกวางเอาไว้ด้านบนสำหรับแสกนได้แบบ 360 องศา โดยไม่มีอะไรมาบดบัง เหมือนสำหรับผู้ใช้งานที่ต้องการเน้นไปที่ SLAM algorithm research

รายละเอียดสินค้า

• Product Model : BlackBerry Pie 4B McNamWheel ROS Robot
• kinematic model : XTARK-MECX1 Series
• ROS version : McNam wheel all-directional movementkinematic model
• programming language : Melodic Version , Bottom C, ROS/C++/Python
• ROS Controller : Raspberry pi 4B 4G, TF Card 32G
• ROS Controller System : Ubuntu 18.04
• Virtual Machine System : Ubuntu 18.04 + ROS MELODIC
• Motion controller : OpenCRP STM32
• laser radar : Silan A1
• a conventional camera : 1080P
• depth camera : Depth 640* 480 30FPS/RGB 1080P
• maximum speed : linear velocity 1.2m/sangular velocity 7.8rad/s
• electric machine : DC reduction motorEncoder 1440 Pulse/Run)
• IMU : acceleration gyroscope AHRS attitude solution
• OLED display screen : X-RMS robot tubesystem of management system
• charger : 14V 1.5A ChargingElectrical Appliances (3 CFCC Certification)
• power supply outlet : 12.6v@1.5A
• body material : high strength aluminium alloy sheetsurface oxidation sand blasting)
• wheel : 100M Premium MikeNammu wheel
• Robot Size : 240X240X190MM
• Robots are heavy : 2.5 KG
• maximum load : 8KG
• Battery capacity : 12V 7000mAh with lithium battery protector
• Renewal time : 8 to 20 hours (differences in usage state)

รายละเอียดกล้อง Depth

• RGB pixel : 1080P
• Depth resolution : 640*480/320*240
• Depth maximum frame rate : 30FPS
• Video resolution : 1280/720
• Video maximum frame rate : 30FPS
• the microphone : Dual stereo microphone

รายละเอียด OpenCRP

• Core controller : STM 32F103 (ARM Cortex-M3)
• Power supply characteristics : 5v@3A (MAX)
• Number of drive motors :4-channel AB encoder motor
• motor driven chip : TB6612 (mean 1.2A, Peak 3.2)
• IMU sensor : MPU 6050 3 pull acceleration three-axis gyroscope
• firmware update interface : USB TYPE-C interface

รายละเอียด RPLIDAR A1

• 360° Omnidirectional Laser Scan
• 5.5 - 10Hz Adaptive Scan Frequency
• Sample Frequency: 4000 - 8000Hz
• Distance range: 0.15 - 12m
• Range less than 0.1%
• Works With SLAMAIg
• Measuring Standard
• Distance Range: 0.15 - 12 m (with white object to be reflected in the test)
• Angular Field of View: 0~360°
• Resolution: 0.5-1.0% (minimum 0.5 mm) @ < 1.5 m
• Angular Resolution: Less than or equal to 1° (when scanning at 5.5Hz)
• Sampling frequency: 4000 - 8000 Hz
• Scan frequency: 1~10Hz, typical value 5.5Hz (when RPLIDAR takes 360 points per scan, scan frequency is the typical value)
• Optical property
• Laser wave length: 775~795nm, typical value 785nm (infrared band)
• Pulse width: 110 us
• Laser instantaneous peak power:
• Min value: TBD
• Max value: 5mw
• Typical value: 3mw